摩纳哥公国（法语：Principauté de Monaco；摩纳哥语：Principatu de Múnegu；奥克语：Principat de Mónegue），又称摩纳哥侯国、摩纳哥亲王国，中文通称摩纳哥，是一个位于西欧或南欧的城邦。摩纳哥地处法国南部，除了靠地中海的南部海岸线之外，全境北、西、东三面皆由法国包围，主要是由摩纳哥旧城和随后建立起来的周遭地区组成。摩纳哥为君主立宪制国家，君主为摩纳哥亲王。
摩纳哥的地名源自于约公元前6世纪，由来自希腊福基斯（Phocaea）地区的福基斯人于该地区附近所建立的希腊殖民地——摩诺伊科（Monoikos）。根据希腊神话，相传大力士海格力斯曾途经这里，因此福基斯人在此地建了一个神庙祭祀海克力斯，称为“Monoikos”（希腊语：Μόνοικος，意指独栋的房屋或神殿），并逐渐转变成此处的地名。
摩纳哥于1215年再次被作为热那亚的殖民地创建。自1297年，当弗朗索瓦·格里马尔迪乔装成方济会（Franciscan）的修道士（在意大利语中称为monaco）占领了保护那块著名的礁石的要塞后，摩纳哥一直处于格里马尔迪（Grimaldi）家族统治下，唯一的例外是1793年到1814年，摩纳哥被拿破仑一世的法兰西第一帝国控制。1815年至1860年，维也纳会议指定摩纳哥为撒丁王国 (后来成为意大利王国)的保护国，直到1861年，摩纳哥的主权才透过法国-摩纳哥条约确定。
在1911年第一部宪法颁布前，摩纳哥亲王曾经是至高无上的统治者。1918年7月，签署了一份条约，条约规定法兰西第三共和国在摩纳哥提供有限的保护。这条约被写入《凡尔赛和约》，且摩纳哥的政策应该按照法国的政治、军事和经济利益进行调整。1919年同法国签订的条约规定，一旦国家元首逝世而没有男性后裔，摩纳哥将并入法国。两国于2002年另立新条约，当摩纳哥国家元首无人继承，摩纳哥仍然为独立国家，法国亦继续提供防卫。第二次世界大战时期的1940年6月法国战败后意大利王国得到了法义边界的地区，摩纳哥和意大利接壤。1942年11月，因为盟军登陆北非，摩纳哥被意大利军事占领，1943年意大利投降后撤出摩纳哥。1944年盟军收复摩纳哥。
兰尼埃三世于1949年在其祖父路易二世去世后继承了王位。1962年颁布了一部新的宪法，废除了死刑，保护了女性的投票权，并建立了最高法院以保证基本的自由。1993年，摩纳哥成为联合国的正式成员国，具有完全投票权。
摩纳哥亲王（法语：prince de Monaco ) 以及摩纳哥女亲王(法语：princesse de Monaco ) 是摩纳哥公国的君主和国家元首。前者是摩纳哥男性国家元首的头衔，后者是女性国家元首的头衔。所有摩纳哥君主都是格里马尔迪王朝王室成员。截至2005年摩纳哥君主兰尼埃三世去世时，他是欧洲在位时间最长的君主。统治摩纳哥达八世纪的格里马尔迪王朝也是欧洲统治时间最长的王朝。
弗朗索瓦·格里马尔迪（法语：François Grimaldi；？－1309年）是热那亚共和国的归尔甫派和吉伯林派领袖，他在1297年1月8日成功带领部下占领占领摩纳哥岩堡垒，建立格里马尔迪王朝统治摩纳哥地区。
奥诺雷二世（法语：Honoré II，1597年12月24日—1662年1月10日），第一任摩纳哥亲王，1612年至1662年在位。
奥诺雷三世（全名：奥诺雷·卡米耶·莱奥诺·格里马尔迪；Honoré Camille Léonor Grimaldi；1720年11月10日-1795年3月21日），摩纳哥女亲王路易丝·伊波利特·格里马尔迪和摩纳哥亲王雅克一世之子，1731年至1793年期间的摩纳哥亲王和瓦朗斯公爵。
奥诺雷三世于1720年11月10日出生。1732年5月20日，奥诺雷随父移居位于巴黎的马提翁宫，即使在成为摩纳哥亲王后他也一直居住在此地。由于奥诺雷选择居住在巴黎，因此，奥诺雷的舅舅安托万·格里马尔迪（其外祖父安托万一世的非婚生子）在1732年至1784年期间担任摄政王。这一局面持续了半个世纪，直到安托万于1784年离世，当时，奥诺雷三世已经64岁。尽管奥诺雷三世对当时的革命思想持开放态度，但他还是于1793年9月20日被监禁。一年后，奥诺雷三世被释放，但他受到了严重的摧残，他的财产也被查封。
奥诺雷三世在巴黎时曾有人建议他迎娶布永公爵夏尔·戈德弗罗伊·德·拉图尔多韦涅和玛丽亚·卡罗琳娜·索别斯卡的独女，波兰国王扬三世·索别斯基的曾外孙女玛丽·路易丝·德·拉图尔多韦涅，但两人并未结婚。1751年，奥诺雷迎娶了热亚那女贵族玛丽亚·卡泰丽娜·布里尼奥莱。这对夫妇育有二子：摩纳哥亲王奥诺雷四世和约瑟夫·格里马尔迪。1770年，奥诺雷四世与玛丽亚离婚，之后，玛丽亚改嫁孔代亲王路易五世·约瑟夫·德·波旁。
生于巴黎，1870年参加西班牙海军。阿尔贝一世他从青年时代起就对海洋学产生了浓厚的兴趣，于是把特许开设赌场获得的大笔收人用于海洋科学研究。1899年建成摩纳哥海洋博物馆，1906年建成巴黎海洋研究所。1873年，他买下了“燕子”号考察船，对地中海进行为期多年的科学考察。自1885年至第一次世界大战爆发，他同世界许多科学家一起进行了28次远洋考察，搜集了无数海生动物和植物的标本。1906年建成巴黎海洋研究所。1910年建成摩纳哥海洋博物馆，阿尔贝一世把一生献给了海洋研究，被誉为海洋科学的创始人。
1910年，由于不满高失业率以及政治经济被法国控制，民众要求成立宪法与议会，并威胁要推翻君主制。1911年，摩纳哥宪法颁布。第一次世界大战爆发时，阿尔贝一世曾写信给德皇威廉二世，试图阻止战争的发生。
一名美丽妖娆的“梁上女君子”，一位英俊潇洒的摩纳哥公国统治者，一个大名鼎鼎的国际刑警组织，三者能否构成一个组合？历史告诉我们确实如此，摩纳哥公国亲王阿尔贝一世，看到自己身为王子付出的爱情换来的却是情人盗走了巨额财宝逃之夭夭，一怒之下，竟然请来24个国家和地区的300余名警界名流开会研究对策，未料促使国际刑警组织初步成型。
19世纪以后，全球的联系更加密切，而资本主义的扩张、殖民主义的盛行和大国强权的横行，也给这个世界带来了各种新的危机，火车、轮船等新的交通工具及其带来的空前的人口流动迁移，使得各种社会矛盾也不断激化。随之而来的是犯罪行为开始变得国际化，跨国犯罪日益猖獗。各种经典的警探故事层出不穷，风靡一时。
不过，与侦探文学截然相左的是，即使在警察力量最为强大的欧洲，各国的警界精英也只能在自己的国境线内各自为战，眼见着巨奸大盗穿梭于各国却无能为力，最多只能派个代表到驻外使领馆开展有限的调查。局部地区也曾出现过合作的先例，19世纪后期法国、奥地利、俄罗斯三国的专制政府为了敌对的政治力量，结成联盟，互派秘密警察代表，但最终没有成功。三大帝国的努力反而不如当时的德意志邦联做的有效，1851年至1866年，德意志邦联内部普鲁士等七个邦国曾建立警察联盟，特设了一个常设机构以交流信息，并通过定期召开会议、印制简讯等方式为基础达成了警务合作。但是后来，这项成功的尝试不但没有能够推广到他国，反而消失于战火。
没有人想到，位于欧洲西南部、面积不到2平方公里、人口不足3万人的小小公国摩纳哥，竟然在10多年后因为一个特别的原因改变了这一状况。
这个特别的原因要从摩纳哥亲王阿尔贝一世谈起。阿尔贝一世在摩纳哥历史上十分重要，他曾于1911年颁布宪法，宣布摩纳哥成为独立的君主立宪国，不甘于沦为法国的附庸。他发展包括赌场在内的各种产业，力求振兴这个美丽的小国，并取得了很好的成效。爱江山也爱美人，1913年的一天，在摩纳哥著名赌城蒙特卡洛的赌场中，阿尔贝一世亲王见到了一位让他心仪的绝色美人。这位美女连续多天在赌场赌钱，赌注虽不大赌瘾却不小，而且极为投入，风姿撩人。亲王顿时被她迷住了，频频发起攻势，而美女对亲王也表现得一见倾心，两人很快陷入热恋。
不久，这位美女成了阿尔贝一世亲王城堡的贵客，能够在此自由出入。但是没过几日，亲王的爱人连同亲王的贵重珠宝等财物一并消失了！一时间，失情又失财的阿尔贝一世感到非常愤恨。经过全公国范围内的紧急调查，亲王最终意识到已经不可能追捕到她，因为最新的消息是她已经和同伙一起逃到了意大利。而在意大利，摩纳哥为数不多的警察对这些骗子是无能为力的，况且即使秘密追踪到意大利，这些骗子可能已经到了第三国，或者第四国。在调查中，阿尔贝一世还得知他的豪华赌场已经越来越频繁地被国际大盗、骗子光顾，而这些来自欧洲各国的骗子们往往能够轻而易举地骗过摩纳哥警察。亲王开始思考如何设法不让这种情况再次发生。
过了一段时间，奥地利首都维也纳的警方传来消息，偷窃摩纳哥王室珠宝的嫌疑犯出现了，且很快被抓获。但是当奥地利警方决定归还王室珠宝、遣送大盗们回到案发国时，却遇到很大困难———没有人知道如何来做，也无相关条例可以参考。摩纳哥亲王决定联合奥地利警方负责人约翰·斯库博，由摩纳哥出资，召集各国警务精英，一起讨论这起案例，共商解决之法。这也史无前例地促成了“第一次国际刑警大会”的成功召开。